Otomatik Far Sensörü ve Gündüz Ledi Uygulaması Nasıl Yapılır?

Merhaba Sevgili Dostlar,

Yine aracımızın en üst donanımında olan orta ve alt donanımlarda olmayan bir özelliği aracımıza kavuşturuyoruz.

Sıradaki projemiz başlığından anlaşılacağı üzere otomatik far sensöru, bu sistem ile aracımız park ve farlarını otomatik açacak ve kapatacak.

Sistem nasıl çalışacak,

Hava hafif kararmaya başladığında önce stopları açacak, biraz daha karardığında kısa farları açacak. , aynı orjinalinde olduğu gibi..

Hava ölçümü LDR aracılığı ile şu şekilde çalışıyor, en güneşli hava 1023 birim, zifiri karanlık (ay ışığı bile yok) 0 birim,

Hava aydınlığı 300 birim altına düşünce parklar, 150 birim altına düşünce kısa farlar yanacak, arduino kodumu buna göre ayarladım, siz isterseniz bu değeri değiştirebilir veya, 1k Pot kullanarak istediğiniz zaman ayarlayabilir hale getirebilirsiniz

Gündüz  tünele veya yeraltı geçidine girdikten yarım saniye sonra stopları açar, yarım saniye sonra da kısa farları açar.

Tünelden çıkıldığında ise emin olmak için 6 saniye kadar daha kısalar yanmaya devam eder sonrasında kısalar ve parklar kapatılır.

Ancak Arduino kodlarından anlamayanlar için detay belirteyim sistem Saniyede iki defa (500 mili saniyede bir)  ışık ölçer 12 ölçüm de ard arda eğer ışık 300birim üzerine çıkarsa farlar kapanırbu teknik ile , sokak lambalarının altından geçerlen sokak lambaları veya yüksek ışık kaynakları far sensörümüzü şaşırtmaz en yüksek doğrulukla çalışmasına olanak sağlar.

Maliyeti düşük hatta daha da düşürülebilir.

Malzemeler,

  • Arduino (marka model farketmez alayı aynı)
  • LM7805 Regülator (Arduino’yu beslemek için 12voltu 5volta düşürür)
  • LDR (Light Dependent Resistor) Işığa bağımlı direnç bir diğer adı Foto direnç
  • BC547 NPN Transistor (2 Adet)
  • 1K direnç (3 Adet)
  • 330ohm direnç (1 Adet)
  • Yeteri kadar kablo, makaron vs vs.

Bu malzemeler ortalama 25 –30 TL, aslında tek para eden Arduino diğerleri 10 kuruş 50 kuruş, Ben Yazılım Geliştiricisi olduğum için Arduino bana çok kolay geliyor Elektronik bilgim çok iyi değil, istenirse bu sistem arduino olmadan da yapılabilir, eğer iyi bir elektronikçi iseniz çok daha düşük maliyete getirebilirsiniz.

Ben LM7805 yerine, elimde ayarlı regülatör vardı doğrudan onu kullandım, burada amaç arduinonun zarar görmemesi, arduino çok çok az akım çeker 5v 040ma gibi komik bir enerji tüketimi var 9v pille bile çok üzün süre kullanılır, aslında 12v ile de beslenebilir ama aracımız çalışırken 14,5v elektrik üretmektedir. Bu arduinoya zarar verir.

Dirençleri 1/4w kullanmanız yeterlidir, sadece sinyal verecek üzerinden aşırı akım geçmeyecek.

Mantığı Anlamak,

Sinyal Ünitesi H005’in 3 nolu pininden Body Computerin M001 – A soketinin 2 nolu pinine negatif sinyal gitmektedir.
Aracımızın parklarını açtığınızda bu üniteden, 2.Nolu pine 330ohmluk bir NEGATİF sinyali gitmektedir.
Kısaları açtığınızda ise 330ohmluk direnç ortadan tamamen kalkar, 2.nolu sokete doğrudan NEGATİF sinyal gider bizde arduino ile aynen bunu yapacağız.

Transistörlerimizin NPN (Negatif, Pozitif, Negatif) olması bu noktada çok önem arz ediyor.

Fiat Linea 1.3 Mjet Euro 4 serisinde yeri ve konumu bu şekilde , Body computer tüm fiatlarda aynıdır ancak Hangi soketinin kaçıncı pinini kullanacağınız marka modele göre değişebilir Elearn uygulamasından aracınıza uygun pini tespit edebilirsiniz.

diğer marka model araçlarda da mutlaka benzer sistem kullanılıyordur tespit edip kullanabilirsiniz.

Punto için ise, M001’daki D soketinin 38. pnini kullanabilirsiniz. Punto’daki tespiti için Sözer beye teşekkür ederim.

LDR’mizin dışına bu şekilde bir makaron geçirmemiz ve aynaya bakarak tamamen gökyüzüne baktırmamız önemli bir detay zira aksi halde önden arkadan gelen aracın farları sistemi etkileyecektir zaten birçok aracın orijinalinde de ya aynanın arkasında veya torpidonun en önünde cama yakın olarak durmaktadır

Ek olarak , Aracın kontağını açtıktan 5 saniye sonra devreye girecek şekilde ayarladım siz koddan bunu kaldırabilir veya azaltabilirsiniz, ben aracımı kontak açılır açılmaz çalıştırmıyorum bir süre bekliyorum özellikle kış aylarında ısıtma bujisi aracı ısıtırken farların yanmasını istemem.

Body Computerin M001 - A soketinin 2 nolu pini nerede ?

Arduino’muzun tetikleyeceği sinyal pinini bulmak, öncelikle aracınızın altındaki sigorta kapağını sökmelisiniz.

Akü Kutup başının şasi tarafını her ihtimale karşı çıkarın..!

Sonrasında Turuncu ile işaretlediğim soketleri yerinden çıkarın.

Daha sonra kırmızı ile işaretlediğim somunları yerinden çıkarın.

Body Computeri öne doğru çok çekmeyinarkasında da bu şekilde soketler var bizim işimiz sarı ile işaretlediğim A soketi ile , bunu elinizi arkadan dolandırarak yuvasından çıkarın.

Kullanmamız gereken pini turuncu ile işaretledim.

Yan kısmında siyah bir plastik kapak var elinizle aldıktan sonra, turuncu ile işaretlediğim yerde bir tırnak var o tırnağa basarak yeşil soketi yerinden çıkarın.

Pinimiz işte bu , soketi çıkarmak için uğraşmanıza gerek yok Kablo rengi Yeşil üzerine Siyah çizgi, dışarıdan bir jupmer da yapabilirsiniz

Ben soketin iletken kısmına sıkı bir şekilde kablomu sardım.

Ve bağlantımı makaron ile sağlamlaştırdım.

Sinyal kablomdan sonra,arduinoyu besleyeceğim enerji içinde , Cruise Control için kullandığım F51 sigortasından + , Alt kısımdaki vidadan da şasi bağlandılarımı aldım

LDR soketimi de soketine taktım

Güzel bir plastik kutu alana dek alt plastik kısıma cırt cırt ile sabitledim.

LDR sensörümü ise, aynanın ardındaki boşluğa gökyüzüne bakacak şekilde sabitledim.

Devre Kartının hazırlanması

Öncelikle Arduino Kodunu aşağıdaki butondan bilgisayarınıza indirin, ve Arduinonuza doğrudan yükleyin.

eğer Arduino nasıl kurulur bilmiyorsanız buradaki konuda nasıl kurulacağı ile ilgili bilgi vermiştim göz atabilirsiniz.

/////////////begin///////////////
////////Son Güncelleme Tarihi/////////////
////////////29.11.2020///////////////////
int Lamp1 = 5;
int Lamp2 = 6;
int ParkTimeOut = 30;
int KisaTimeOut = 30;
boolean Park = false;
boolean Kisa = false;
int ParkEsik = 400;
int KisaEsik = 170;

// gündüz ledi için pwm pini
int PWMpin = 11;
int PWMValue = 0;

void setup()
{
  pinMode(Lamp1, OUTPUT);
  pinMode(Lamp2, OUTPUT);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  for (PWMValue = 0; PWMValue <= 255; PWMValue++) {
    analogWrite(PWMpin, PWMValue);
    delay(13);
  }
}

void loop()
{
  FarInttaligence();
}

int sVal() {
  int sensorValue = analogRead(A5);
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    delay(50);
    sensorValue =  sensorValue + analogRead(A5);
  }
  return sensorValue / 5;
}


void FarInttaligence() {
  int sensorValue = sVal();
  Serial.print(sensorValue);

  if (ParkTimeOut < 0) ParkTimeOut = 0;
  if (KisaTimeOut < 0) KisaTimeOut = 0;


  if (sensorValue < ParkEsik) {
    if (ParkTimeOut != 0) {
      ParkTimeOut = ParkTimeOut - 6;
    }
  } else {
    if (ParkTimeOut != 30) {
      ParkTimeOut++;
    }
  }

  if (sensorValue < KisaEsik) {
    if (KisaTimeOut != 0) {
      KisaTimeOut = KisaTimeOut - 3;
    }
  } else {
    if (KisaTimeOut != 30) {
      KisaTimeOut++;
    }
  }


  if (ParkTimeOut == 0) {
    Park = true;
  }
  else if (ParkTimeOut == 30) {
    Park = false;
  }

  if (KisaTimeOut == 0) {
    Kisa = true;
  }
  else if (KisaTimeOut == 30) {
    Kisa = false;
  }

  PWMValue = 255;
  if (Park) {
    digitalWrite(Lamp1, HIGH);
    PWMValue = 200;
  } else {
    digitalWrite(Lamp1, LOW);
  }

  if (Kisa) {
    digitalWrite(Lamp2, HIGH);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    PWMValue = 150;
  } else {
    digitalWrite(Lamp2, LOW);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  }

  analogWrite(PWMpin, PWMValue);
  Serial.print(" - ");
  Serial.print(ParkTimeOut);
  Serial.print(" <> ");
  Serial.println(KisaTimeOut);
}
/////////////end///////////////

Devre Şeması

Meraklsı için Fritzing:  https://yadi.sk/d/kRe0R1xu906Ong  

Gündüz Ledi uygulaması yapmak istemiyor iseniz, devredeki aşağıdaki elemanları Kullanmayabiliriniz.

  • 2.2k 
  • TIP122

Punto için dirençlerde bu şekilde değişiklik yapılmalı

Kodu yükledikten sonra, yukarıdaki gibi çok basit bir devre hazırlayıp, A soketinin 2. pininden çektiğimiz kabloyu, Arduinonun 5. ve 6. bacaklarını ve şasiyi ilgili yerlere bağlıyorsunuz.

LDR bağlantısı ise bu şekilde , toplamda bir kibrit kutusu büyüklüğünde bir devre olmuş oluyor.

Bir başka takipçimizden gelen devre örneği 🙂

Sorularınızı aşağıdan yorum olarak sorabilirsiniz.

Çalışma videosu aşağıdaki gibidir, ileride daha detaylı bir video çekip yükleyeceğim kanalıma abone olmayı unutmayın bu gibi güzel projelerden uzak kalmayın…

Kalın Sağlıcakla..

yhackup

Site Kurucusu & Yöneticisi Yazılım Geliştiricisi

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

56 comments

  • Tevfik Ural dedi ki:

    Yakup kardeşim Allah razı olsun gerçekten çok güzel ve faydalı bir çalışma ellerine bilgine sağlık

  • Sözer dedi ki:

    Elinize sağlık Yakup bey cok faydalı bir çalışma ve anlatım olmuş. Ben bişey sirmak istiyorum. F51 sigortasındaki elektrik kontak kapandığında kesiliyor mu?

    • yhackup dedi ki:

      Sağolasın , Evet Kesiliyor.

      • Sözer dedi ki:

        Puntonun elearn şemasında belirtilen sinyal ünitesinde parklar ve kısalarda birer adet direnç görünüyor fakat ohmaj değerleri belirtilmemiş. Bunu body computer’a gelen kablodan multimetre ile ölçebilirmiyiz?

        • yhackup dedi ki:

          Evet ölçebilirsin, ben öyle yaptım , bence linea ile aynıdır.

          • Sözer dedi ki:

            Teşekkür ederim bilgiler için. Sonucu paylaşırım…

          • yhackup dedi ki:

            Punto

            Bu değişiklikler yeterli.

          • Sözer dedi ki:

            Yakup bey ohmaj ölçümlerini yaptım. Böylece; parklar kapalıyken 890 ohm civarı(+-50), parklar açıkken 200 ohm, kısalar açıkken 10 ohmluk değer gösteriyor.Buna göre sizin devrede ne gibi değişiklik yapmam gerekir?

          • Sözer dedi ki:

            Yakup bey ohmaj ölçümlerini yaptım. Böylece; parklar kapalıyken 890 ohm civarı(+-50), parklar açıkken 200 ohm, kısalar açıkken 10 ohmluk değer gösteriyor. Buna göre sizin devrede ne gibi bi değişiklik yapmam gerekiyor?

  • Turgut MIZRAP dedi ki:

    Emeğine sağlık. Yakup bey bana npn bc548 aldırdın bin dünya teypde kullanmak için elimde var bc547 yerine 548 kullansam farkedermi 😉

  • Sözer dedi ki:

    Bugun itibariyle tamamladim far sensörünü. Gayet guzel calisiyor. Sayende araca bi özellik daha kazandırmış oldum cok tesekkurler. Hakkını helal et.

  • Gökhan dedi ki:

    Selamün aleyküm Linea 2015 pop sis farı montajı için detaylı
    Anlatım yaparmisiniz

  • fatih dedi ki:

    Merhaba öncelikle vermiş olduğun bilgiler için allah razı olsun sorum olacaktı 1. bu sistemi nasıl devre dışı bırakırız 2.far kontrol koluna nasıl ekleriz bu sistemi orjinalindeki gibi 3. ekranda aktifleştirebilirmiyiz far sensörü diye multiecusan ile bahsettiğin gibi

    • yhackup dedi ki:

      Cümlemizden ALlah razı olsun,

      1- Hiç devre dışı bırakma ihtiyacı hissetmedim 5 ,6 aydır. ihtiyacım olursa bir buton koyarım aç kapa 😉
      2- Orjinal far kontrol seti alman gerekiyor veya varolanı modifiye etmen gerekiyor, bu yöntem daha kolay ve herkes tarafından yapılabilir.
      3- Ekranda aktifleştirmesi kolay (ben açtık yağmur ve farı ancak sensör olmadığı için arıza veriyordu kapadım), sensör de kolay ancak kol kısmı montajı zor ve pahalı ben alıp yaparım ama herkes yapamaz veya bunun için uğraşmak istemez.

      Yukarıda yaptığım sistem 15 20 liralık hadi 30 TL tutsun dolar artıyor. Ama orjinal kolun otomatik far sensörlü olanını 700 – 800 TL’den aşağı bulmak zor çıkma falan belki. daha ulaşılabilir olması açısından bu sistemi yaptım oldukça basit ve kullanışlı.

      • Fatih dedi ki:

        Eyvallah hocam kolu nasıl modifiye ederim sana zahmet bi anlatırmısın ilk soruyada böylelikle çözüm getirmiş olurum on off ordan yaparım tekrardan sağolasın.

        • yhackup dedi ki:

          Tarif etmek çok zor, şöyle anlatayım far kolunun başındaki dönen kısım tırnakli çekince yerinden çıkar ama hassastır biraz dikkat et kırarsın , sonrasında bir tık daha fazla dönmesi için gereken oyuk minik bir plastik ile kapatılmıştır onu maket bıçağı ile kesersen Auto Mode kısmına artık dönecektir,

          Ancak ben yapmadığım için bağlantılarını bilmiyorum onu senin tespit etmen lazım.

          • fatih dedi ki:

            herşey tam hazırladım sıra kodu yüklemeye geldi ama bi türlü kodu indiremedim ubuntuya üyede oldum ama inmiyor yardımcı olur musunuz

  • Fatih dedi ki:

    Yukarıdaki kodu indiremiyorum fatiherkenci@hotmail.com iletebilirmisiniz

  • salih dedi ki:

    Citroen c3 için yapmayı istiyorum ama sigorta kısmında far yerini nasıl bulabilirim. bir uygulamadan bahsetmişsiniz elearn diye detaylarını paylaşabilirmisniz.

    • yhackup dedi ki:

      elearn fiatın dokumantasyon uygulaması, cıtroen tesisatını bilmiyorum eline multimetreyi alıp kontrol etmen lazım.

  • yalcın dedi ki:

    iyi günler yakup bey bu uygulamayı palio icin gercekleştirmek istiyorum fakat palio nun elearn nı bulamadım albea nın pdf şeklinde buldum ama hangi pin oldugunu nasıl anlayacagım yardımcı olurmusunuz.

  • Muhammed Alkan dedi ki:

    Bu özellik 2015 model pop modellerde de gecerlimidir. Soket pinleri aynimidir. Yoksa sadece euro 4 motorlar için mi geçerlidir.
    Şimdiden tesekkurler.

  • Linea12 dedi ki:

    Hocam merhabalar
    Bu kodları aynı şekilde cc İçin kullandığımız arduinoyla da yapabilir miyiz acaba

  • emre dedi ki:

    ldr sensörünü arduinoya nasıl bağladın abi ? resimde göremedim

    • yhackup dedi ki:

      Merhaba dostum , benim sitedeki yazıları atlayarak okumayın aracınıza zarar verebilirsiniz.

      ilgili resmin hemen altında “LDR bağlantısı ise bu şekilde” yazıyor 😉

  • bedirhan dedi ki:

    vectra b için multimetre ile nasıl bi yol izlemem gerekiyor far anahtarını açıp hangi kablodan sinyal geldiğinimi bulucam? sigortaya bağlasak ne olur ama bildiğim kadarıyla kısalar ve parkın sigortası ayrı.

    • yhackup dedi ki:

      Sigortalardan yüksek güç çekilir bu sebebten ek role kullanman gerekir arduino ile , far kolunun kablolarını takip et far kolu sadece minicik bir akımla sinyal gönderdiği için arduino ile risksiz ve rahat kullanabiliyorum.

      • bedirhan dedi ki:

        hmm anladığım kadarıyla yaptığımız devre far kolu görevi görücek yani arduinoyu far kolunun kablosuna bağlayacağım aurdino sinyal göndericek ve farlar devreye giricek yarın bi bakıcam far kablolarına.Bulucağım kablonun eksi sinyal kablosu olması gerekiyor galiba bc547 kullandığımıza göre.

        • yhackup dedi ki:

          Evet aslında far kolunu manipüle ediyorum bu yöntem daha kusursuz ver risk yok.
          Eksi olması şart değil ama genelde eksi şaseleme sinyalı olur , eğer artı şaseleme olursa bc547 + bc557 kullanırsın veya udn serisi bir entegre kullanırsın aslında böyle farklı araçlardan senin gibi meraklı arkadaşlar yakın olsa beraber yaparız iyi iş çıkar ortaya her türlü destek olurum sen başla

          • Bedirhan dedi ki:

            Far kolundan giden kabloları ölçtüm park ve kısa ayrı kablo ve park kablosu 1.6A kısa far 2.6A mecbur role kullanmak lazım çünkü bu amper arduimo için çok yüksek 12 role bağlamak gerekir vectra B için

  • Yakup bey elinize sağlık sayenizde bende yapacağım malzemeyi sipariş verdim. Kafama takılan ldr yi aynanın öncama montaj olan kısma nasıl yaptınız burda kaldım

  • Cahit dedi ki:

    Emeğinize sağlık . kodda 400 birimde park, 170 birimde kısalar demişsiniz tam olarak yeterli oluyor mu ? Mesela kısa 200 olsa çok mu erken yanmış olur

    • yhackup dedi ki:

      ben 2 yıldır bu değerlerde kullanıyorum, siz aracınıza takın baktınız erken veya geç açıyor düşürüp yüklersininiz.

  • Mehmet dedi ki:

    S.a kardeş. Bende 2009 d2 kasa Doblo var, otomatik park ve far sensörü aldım internet den bağlantısını yaparken bi şekilde kısa devre yaptırdım galiba sinyal kolundan park ve gösterge lambaları yanmıyor.Ne yapmam gerekir bir fikriniz varmı acaba.F51 sigortaya da cereyan gelmiyor.

    • yhackup dedi ki:

      F51 mi dobloda far sigortası ?

      Hani modül aldın, modül nasıl çalışıyor, hangi kabloya bağlamaya çalıştın bunları bilmeden bir şey diyemem.
      Benim yaptığım bu ürün sadece Fiat/alfa Romeo serisine özgü. Yani bu arc özel her modül her araca uymaz.

      • Mehmet dedi ki:

        F51 park sigortası sinyal kolundan çalışmıyor.Buradan resim atamıyom aldığım ürünü size göster cem de mail veya telefona watsap dan atsam olurmuş.telefonun:5327489172

  • Murat dedi ki:

    Slm hocam bc547 yerine röle kullansak ve ayrı ayrı park ve kısa far için çıkış alsak bir sıkıntı olurmu…

    • yhackup dedi ki:

      Ayrı ayrı çıkış alıp nereye bağlayacaksınız ? ve neden bc547 yerine role

      • Murat dedi ki:

        Bizim araçlarda (hyundai accent) park ve kısa far için koldan ayrı ayrı çıkış var o yüzden bc547 yerine röle

        • yhackup dedi ki:

          Hmm ben fiat özelinden gittiğinizi düşündüm.
          Evet yapabilirsiniz ancak arduino çıkışları ile direk role kullanılmaz biliyorsunuzdur, araya yine de BC547 1K Direnç ve Diyot ile mini bir devre yapmalısınız.